A NVIDIA disponibilizou o Alpamayo 2 Edge, um modelo de inteligência artificial projetado para analisar o trânsito e planejar por onde um carro deve seguir. A novidade, apresentada em 10 de novembro, foi otimizada para funcionar no próprio computador do veículo: segundo a empresa, leva de 160 a 190 milissegundos para transformar imagens das câmeras em uma trajetória. É menos de um quinto de segundo nessa etapa de processamento.
Na prática, pense em um carro se aproximando de uma faixa de pedestres. Reconhecer uma pessoa na calçada é apenas parte do trabalho. O sistema também precisa considerar o movimento do trânsito, interpretar o que está acontecendo e planejar se deve continuar, reduzir a velocidade ou parar. O Alpamayo 2 Edge foi desenvolvido para ajudar a resolver esse conjunto de decisões, usando informações de diferentes câmeras, do caminho indicado pela navegação e dos movimentos recentes do veículo.
O resultado é uma sequência de pontos que descreve a trajetória planejada para os próximos 6,4 segundos. É como desenhar, continuamente, o caminho que o carro pretende percorrer. Esse plano pode então ser integrado aos demais sistemas de condução, responsáveis por transformar a decisão em comandos efetivos.
Um computador que também interpreta o contexto
A grande mudança está na forma de interpretar situações menos previsíveis. Em vez de depender apenas de uma lista rígida de regras para cada cenário, a aprende relações entre o que vê e a ação adequada. Ela também consegue gerar uma explicação do motivo de determinada escolha — recurso útil para os engenheiros examinarem como o sistema chegou àquela decisão.
A NVIDIA adotou ainda uma espécie de economia de raciocínio: quando a situação é rotineira, o modelo dispensa produzir uma explicação longa. Em cenas que exigem mais análise, pode elaborar uma justificativa. Assim, reserva capacidade de processamento para os momentos em que ela faz diferença.
O que significam os 190 milissegundos
O número de 190 milissegundos chama atenção, mas tem um significado específico: é o intervalo medido entre a entrada das imagens e a geração da trajetória, na configuração otimizada do computador DRIVE AGX Thor-X. Não inclui todas as etapas até o veículo efetivamente frear ou esterçar.
Para chegar a esse desempenho, a empresa reduziu a complexidade do modelo em relação às versões maiores da família Alpamayo e o treinou também em ambientes virtuais, nos quais a pode experimentar decisões e aprender com os resultados. A NVIDIA relata uma melhora de 48,9% em seu indicador de desempenho de condução simulada após essa etapa de treinamento. O ganho foi medido pela própria companhia em simulação, não nas ruas.
O software já foi disponibilizado a desenvolvedores e pesquisadores, que podem adaptá-lo a seus projetos. A japonesa TIER IV anunciou nesta quarta-feira (11) a integração do Alpamayo 2 Edge à plataforma aberta Autoware e informou que trabalha para ajustá-lo a veículos reais. A evolução é relevante para o futuro da direção automatizada, mas ainda não equivale ao lançamento de um carro de produção capaz de usar esse modelo para dirigir sozinho.
