TSR / ISA / SAS — Reconhecimento de placas e assistência de velocidade: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma leitura de placas nem aviso de limite; termos placa, sinal de trânsito e limite de velocidade sem resultado. Exibição do limite, alerta de excesso, limitador ou ajuste automático do ACC.
Smart Cornering — Adaptação de velocidade à geometria e à rota: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o ACC não reduz antes de curvas; o manual p. 144 (PDF 151) lista a curva como limitação do radar. Redução em curvas, rotatórias, entroncamentos, saídas e trechos previstos pela navegação.
ELK / ELKS — Permanência emergencial em faixa: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o sistema de faixa (p. 160-165) só corrige o cruzamento da linha pintada, sem atuação contra borda da pista ou sentido contrário. Intervenção crítica contra borda da pista, sentido contrário ou risco lateral.
ALC / ALCA — Troca automática de faixa: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma troca de faixa assistida; ligar a seta inibe o controle lateral do ICA (p. 151, PDF 158). Mudança assistida por seta ou automática, com verificação do entorno.
AES / ESA — Direção evasiva ou desvio autônomo de emergência: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; a mitigação de colisão (p. 155-160) só alerta e freia; girar o volante interrompe a frenagem (p. 160, PDF 167). Auxilia ou executa desvio quando somente frear pode não evitar a colisão.
Highway NOA / NGP / NCA / NOP+ — Navegação assistida em rodovia: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o ICA (p. 149-155) mantém faixa e distância, sem seguir rota nem trocar de faixa; termos NOA e navegação assistida sem resultado. Ultrapassagens, seleção de faixa, entradas e saídas vinculadas à rota.
Urban NOA / City NGP / NCA — Navegação assistida urbana: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o manual proíbe o ICA em tráfego urbano e cruzamentos (p. 154, PDF 161); nenhuma condução assistida urbana. Condução assistida em vias urbanas, cruzamentos e tráfego complexo.
Hands-free L2 — Condução hands-free supervisionada: Indisponível
Não: manual p. 154 (PDF 161) diz que "O motorista deve manter sempre as mãos no volante" com o ICA; o ícone das mãos pisca após cerca de 14 segundos sem contato (p. 150). Direção sem as mãos em vias autorizadas, mantendo monitoramento do motorista.
Traffic Light Assist — Reconhecimento e resposta a semáforos: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma leitura de semáforo; o termo só aparece em conselho de direção (PDF 201). Reconhecimento, alerta, parada ou retomada diante de semáforos.
Door-to-door NOA — Condução assistida ponto a ponto: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o estacionamento de fusão (p. 185-189) e o ICA são funções separadas; nenhuma condução de vaga a vaga. Integra saída da vaga, circulação urbana/rodoviária e estacionamento.
AEB-JT / Junction — AEB em cruzamentos e conversões: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; a mitigação de colisão cobre só a trajetória à frente; nenhuma atuação em cruzamento ou conversão. Atuação contra tráfego transversal e usuários vulneráveis durante conversões.
FCTA / FCTB — Tráfego cruzado dianteiro: alerta e frenagem: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; não há radar de canto dianteiro; o único radar fica no centro do para-choque (p. 169, PDF 176). Detecta risco transversal à frente; registrar se apenas alerta ou também freia.
BSD / BCA / BSI — Ponto cego com alerta ou intervenção: Indisponível
Não: o BSV é só imagem da câmera do retrovisor ao ligar a seta acima de 25 km/h e "não pode fornecer um alerta para veículos que se aproximam pela atrás" (manual p. 168, PDF 175). Detecção lateral; registrar se apenas alerta ou se intervém em direção/frenagem.
DOW / SEA — Saída segura e alerta de abertura: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhum aviso de abertura de porta; sem radar traseiro de canto. Alerta para veículos, motos e bicicletas; pode retardar ou bloquear a abertura.
RCTA / RCTB / RCCA — Tráfego cruzado traseiro com alerta ou frenagem: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; sem radar de canto traseiro; a ré tem sensores ultrassônicos e câmeras (p. 173-184), sem alerta de tráfego cruzado. Tráfego que cruza atrás do carro durante a marcha a ré (veículo, moto, bicicleta ou pedestre vindo pelos lados): alerta (RCTA) e, quando houver, frenagem automática (RCTB/RCCA). A frenagem do RCTB fica só aqui; não prova os itens 23 nem 41.
RAEB / Rear AEB — Frenagem automática em ré contra pessoas e veículos: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o radar de ré só emite som e imagem (p. 173-176); nenhuma frenagem automática na ré fora do estacionamento de fusão. Frenagem automática na marcha a ré contra pessoa ou veículo que está na trajetória do carro (atrás dele), detectado por câmera ou radar. Tráfego que cruza pelos lados é o item 22 (RCTB); obstáculo parado, como parede ou coluna, é o item 41.
Pedal Misapplication — Mitigação de erro de pedal: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma limitação de aceleração diante de obstáculo; termos erro de pedal e aceleração indevida sem resultado. Reduz a consequência de aceleração involuntária diante de obstáculo próximo.
RCW / RCM — Alerta e mitigação de colisão traseira: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhum sensor mede aproximação por trás; o BSV não alerta (p. 168). Detecta veículo aproximando-se rapidamente por trás e pode preparar freios e ocupantes.
SCM / MCB — Frenagem multi-colisão e mitigação pós-impacto: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma frenagem após o primeiro impacto; o capítulo de freios (p. 125-136) não a descreve. Atua após o primeiro impacto para reduzir o risco de colisões secundárias; não é alerta de colisão traseira.
DMS — Monitoramento direto do motorista: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma câmera voltada para a cabine; a supervisão do ICA é pelo torque no volante (p. 151). Câmera de cabine que observa rosto, olhos ou postura: distração, celular, olhar fora da via e sonolência ou microssono detectados pela câmera. Fadiga inferida pelo padrão de condução é o item 40; parada do carro quando o motorista não responde é o item 27.
DEA / MRM — Assistente de emergência do motorista: Indisponível
Não: se o motorista não reassume, "a assistência lateral do ICA será inibida" (manual p. 151, PDF 158); não há parada controlada do carro. Mantém controle, reduz e tenta parar o carro se o motorista não responder.
CPD — Detecção de presença infantil: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhum lembrete de ocupante no banco traseiro nem detecção de criança. Detecção direta por radar/câmera ou lembrete indireto baseado em portas.
DID / Interlock — Detecção de impedimento do motorista com interlock: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma detecção de motorista incapacitado nem interlock. Detecta sinais de álcool, drogas ou incapacidade e pode bloquear a partida ou exigir uma condição de segurança.
RPA / RSPA — Estacionamento remoto supervisionado: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o controle remoto do aplicativo (p. 117, PDF 124) não movimenta o carro; o estacionamento de fusão exige o motorista a bordo. Comando por chave ou aplicativo com o motorista fora do veículo, inclusive para entrar ou sair em linha reta de vaga estreita.
Memory Parking / Commute — Estacionamento por memória ou rota aprendida: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhuma rota de estacionamento memorizada. Repete rota e manobra previamente ensinadas.
Auto Reverse Assistance — Retorno automático em marcha a ré: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhum recurso refaz sozinho o trajeto percorrido em ré. Refaz automaticamente o trajeto recém-percorrido.
AVP — Manobrista autônomo em estacionamento: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; nenhum manobrista sem motorista; o estacionamento de fusão pede atenção constante (p. 185-189). Localiza vaga e estaciona sem o motorista dentro do veículo.
Smart Summon — Convocação remota do veículo: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; o aplicativo trava, abre vidros e liga o ar (p. 117), sem mover o carro. Pelo aplicativo, o carro sai da vaga e se desloca sozinho pelo estacionamento até o motorista ou até um ponto indicado. Entrar ou sair em linha reta de vaga estreita é o item 31.
DAW / DDA — Alerta de atenção e fadiga por comportamento: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; a fadiga só aparece como causa do desvio de faixa (p. 160); nenhum alerta de cansaço pelo padrão de condução. Inferência de cansaço ou desatenção pelo padrão de condução, como correções de volante, permanência na faixa e tempo/monotonia de direção, sem câmera dedicada ao rosto.
PKSB / PCA — Frenagem automática de apoio ao estacionamento: Indisponível
Ausente: busca sem resultado no manual (cap. 5.4 e 5.5, p. 137-190) e na matriz oficial das duas versões; fora do estacionamento de fusão, os sensores só avisam por som (p. 173-176), sem frear contra obstáculo. Frenagem automática em baixa velocidade, à frente ou atrás, contra obstáculo próximo e parado (parede, coluna, carro estacionado), normalmente lido pelos sensores ultrassônicos durante estacionamento ou manobra (PKSB, MEB, Parking Brake Assist). Pessoa ou veículo atrás do carro é o item 23; tráfego cruzado é o 22.
